皮带式牵引机主要由机架、滑座、上、下牵引臂、升降系统传动系统、电气等部分组成。上、下牵引臂通过滑座固定在两立板内部的固定座上，立板下部的升降系统人工转动通过其系统内的伞齿轮带动丝杠转动，使上下牵引臂上的丝母在滑座的滑槽内滑动，从而使两牵引臂整体相对或相向移动，起到夹紧或松开的作用。

三爪皮带式牵引机结构主要由机架、滑座、上、下牵引臂、升降系统传动系统、电气等部分组成，传动电机与减速箱均装在机架内，电机与减速箱联接，将动力传递给减速箱，然后再通过传动轴传递给牵引臂上的伞齿轮，从而带动牵引机的主动轴转动,带动链条上的胶块运动，起到牵引管子的作用。

工业管材皮带式牵引机针对一些小型管材、型材、软管做牵引用的，它体积小价格便宜操作方便。主要技术参数：两个RV电机（速比根据速度要求，上下牵引架，两根立柱 可以手动升降，1.5KW变频器，速度可以调节。主要由机架、滑座、上、下牵引臂、升降系统传动系统、电气等部分组成。

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