皮带式牵引机主要由机架、滑座、上、下牵引臂、升降系统传动系统、电气等部分组成
1、上、下牵引臂通过滑座固定在两立板内部的固定座上，立板下部的升降系统人工转动通过其系统内的伞齿轮带动丝杠转动，使上下牵引臂上的丝母在滑座的滑槽内滑动，从而使两牵引臂整体相对或相向移动，起到夹紧或松开的作用。
2、履带传动电机与减速箱均装在机架内，电机与减速箱联接，将动力传递给减速箱，然后再通过传动轴传递给牵引臂上的伞齿轮，从而带动牵引机的主动轴转动,带动链条上的胶块运动，起到牵引管子的作用。
3、在牵引机上部设有电气控制箱，上面设有牵引臂夹紧、松开按钮和牵引速度调节旋钮
皮带式牵引机工作注意事项：
1、牵引机在开始工作前，操作人员应对其发动机、制动部位、操纵机构以及过载保护装置等进行重点而仔细地检查，同时还要检查机器的锚固情况如何，是否保持良好。使用前必须熟悉各按钮的功能。
2、牵引机开始牵引前，要对牵引绳的接地滑车进行检查，是否是安全可靠。操作人员应戴好安全帽，戴好绝缘手套，做好安全防护措施。
3、在正常牵引时，必须将防护门关好，以免停机。
4、牵引机加速或者减速时，操作和控制要平稳，不能有波动，还不能对机器造成冲击。
5、牵引机采用机械式调整的履带调整刻度必须与管材外径一致，否则将有可能顶坏履带。
6、当管材不圆或不规则时尽量不要通过牵引机，以免将牵引履带损坏。
7、在生产过程中若发现有异常声响或故障必须及时通知跟班机修作及时处理。
8、放线结束后，要固定好刹车装置。此外，牵引机应处于不受力的状态。
